Контроллер полета MATEK H743-WING V3 ArduPilot INAV 3-8S H743 для радиоуправляемых летательных

Контроллер полета MATEK H743-WING V3 ArduPilot INAV 3-8S H743 для радиоуправляемых летательных

MATEK H743-WING V3 ArduPilot INAV 3-8S H743 Полетный контроллер FC 30.5x30.5мм для радиоуправляемых летательных аппаратов

Примечание: Это Обновлено F743-Wing версии V3.

Заменяет H743-WING V2

Спецификации FC

• MCU: STM32H743VIT6, 480 МГц, 1 МБ RAM, 2 Мб Flash

• IMU: MPU6000 (SPI1) и ICM42605 (SPI4)

• Баро: Infineon DPS310 (I2C2)

• OSD: AT7456E (SPI2)

• Черный ящик: слот для карты MicroSD (SDIO)

• 7x Uarts (1,2,3,4,6,7,8) со встроенным инверсии.

• 13x PWM выходы (включая "светодиодный" pad)

• 2x I2C

• 1х банка

• 6x ADC (VBAT, текущий, RSSI, аналоговый AirSpeed, VB2, CU2)

• 3x светодиодов для FC статус (синий, красный) и 3,3 V Индикатор (красный)

• 1x SPI3 breakout

• Удлинитель USB/Beep с Type-C(USB2.0)

• 
  

• Переключатель с двумя входами камеры

• 5 В/9 В (12 В) для камеры/VTX выключатель питания

• Высокоточный ток (90A непрерывный, 220A пиковый)

• Датчик напряжения батареи: 1K:10K (масштаб 1100 in INAV, BATT_VOLT_MULT 11,0 in ArduPilot)

• ADC VB2 делитель напряжения: 1K:20K

• ADC регулятор скорости воздушного напряжения: 20K:20K

• Статическая мощность 160 мА @ 5 В

Прошивка FC

• ArduPilot(ChiBiOS): MATEKH743

• INAV: MATEKH743

PDB

• Диапазон входного напряжения: 8 ~ 36 В (3 ~ 8S LiPo) с защитой телевизоров

• 2x электроколодки ESC

• В настоящее время Senor: 220A, 3,3 V ADC (чаша весов 150 в INAV, 66,7 A/V в ArduPilot)

• Резистор: 90A непрерывный, 220A пиковый.

Выход BEC 5V

• Предназначен для полетного контроллера, приемника, OSD, камеры, зуммера, 2812 LED_Strip, зуммера, gps-модуля, скорости полета

• Выход 5,15 +/-0,1 В постоянного тока

• Непрерывный ток 2 А, 3A пик

BEC 9 В/12V Выход

• Предназначен для видеопередатчика, камеры, карданного шарнира и т. Д.

• Непрерывный ток 2 А, 3A пик

• 12 В вариант с перемычкой

Выход BEC Vx

• Предназначен для сервоприводов

• Напряжение Регулируемый 5V по умолчанию, 6V или 7,2 V через перемычки

• Непрерывный ток 8 Ампер, 10А ПИК

BEC 3,3 V выход

• Линейный регулятор

• Непрерывный ток: 200 мА

Физический

• Крепление: 30,5x30,5 мм, Φ4мм с люверсами Φ3мм

• Размеры: 54x36x13 мм

• Вес: 30 г с usb-удлинителем

Включая

• 1x H743-WING V3

• 1x USB(Type-C)/звуковой сигнал (пассивный зуммер) Удлинитель

• 1x20 см JST-SH-6P в JST-SH-6P кабель для USB удлинитель.

• 2x20 см JST-GH-4P в JST-GH-4P кабель для CAN & I2C порта

• 1x Rubycon ZLH 35В 470 мкФ конденсатор с алюминиевой крышкой

• Dupont 2,54 шпильки(Плата поставляется без пайки)