Aihasd модуль энкодера с поворотом на 360 градусов для Arduino|module for arduino|module arduinoarduino sd |

Aihasd модуль энкодера с поворотом на 360 градусов для Arduino|module for arduino|module arduinoarduino sd |

Особенности:

Рабочее напряжение: 5 В
Круг импульсов: 20

Тесты Код:

Int redPin = 2;

Int yellowPin = 3;

Int greenPin = 4;

Int aPin = 6;

Int bPin = 7;

Int buttonPin = 5;

Состояние int = 0;

Int longPeriod = 5000; /Time at green или red

Int короткий период = 700; /период времени при смене

Int targetCount = короткий период;

Int count = 0;

Вакуум установка ()

{

PinMode (aPin, INPUT);

PinMode (bPin, вход);

PinMode (buttonPin, INPUT);

PinMode (redPin, OUTPUT);

PinMode (йеллоупин, выход);

PinMode (greenPin, OUTPUT);

} Долл. США

Силы петли ()

{

Рассчитывать + +;

If (digitalRead(buttonPin)

{

Набор ламп (высокий, высокий, высокий);

} Долл. США

Другое

{

Int изменить = getEncoderTurn();

Int newPeriod = longPeriod + (изменить * 1000);

If (newPeriod >= 1000 & newPeriod <= 10000)

{

Долгопериодных = newperiod;

} Долл. США

If (количество> targetCount)

{

Выполнении функция setstate ();

Рассчитывать = 0;

} Долл. США

} Долл. США

Задержка (1);

} Долл. США

Int getencoderturn ()

{

/Возврат-1, 0 или + 1

Статический int oldA = низкий;

Статическое значение int oldB = низкое;

Int результат = 0;

Int newA = digitalRead(aPin);

Int newB = digitalRead(bPin);

If (newA != oldA | newB != oldB)

{

/Что-то изменился

If (oldA = LOW & newA = HIGH)

{

Результат = -(oldB * 2 - 1);

} Долл. США

} Долл. США

OldA = newA;

Oldb = newB;

Возврат результата;

} Долл. США

Int выполнении функция setstate ()

{

Если (Состояние = 0)

{

Набор ламп (высокий, низкий, низкий);

Targetcount = долгопериодных;

Состояние =-1 шт.;

} Долл. США

Если (Состояние = 1)

{

Набор ламп (высокий, высокий, низкий);

Targetcount = масштабам высшего;

Состояние = 2;

} Долл. США

Если (Состояние = 2)

{

Набор ламп (низкий, низкий, высокий);

Targetcount = долгопериодных;

Состояние = комплект из 3 предметов;

} Долл. США

Если (Состояние = 3)

{

Набор ламп (низкий, высокий, низкий);

Targetcount = масштабам высшего;

Состояние = 0;

} Долл. США

} Долл. США

Пустая лампа (красный, желтый, зеленый)

{

DigitalWrite (красный, красный);

DigitalWrite (желтый, желтый);

DigitalWrite (зеленый, зеленый);

} Долл. США