Гусеничный робот Рама сделай сам большой захват бак Роботизированная стойка с

Гусеничный робот Рама сделай сам большой захват бак Роботизированная стойка с

DIY гусеничный робот рама модле большой захват танк-тип робот стойка с ружьем зала   Примечание. Этот продукт-просто рама для руки робота, в комплект не входят детали системы управления! Описание товара:Рама робота-танка содержит шасси и держатель, два металлических сервопривода (mg946r и mg996r), держатель может поднимать, поднимать руку с 2 подшипниками, больший допуск. Стенты шасси и зубчатый поезд-это все металлическое здание, сильная стабильность, двойной двигатель (импортный двигатель из углеродистой щетки, вся металлическая шестерня, с датчиком скорости Холла), сильная, быстрая гладкая, высокая стабильность, может быть вперед назад, повернуть налево, повернуть направо, повернуть круги, гибкие и т. Д. В то же время шасси в нижней части установки цепи управления для клиента, чтобы обеспечить достаточно места, и оснащен кронштейном под платформой шасси, клиенты могут быть использованы для установки батарей, цепь шасси может быть установлена к хвосту. Возможно, самый большой размер продукции (с держателем): 285*205*82 мм (Д * Ш * В) различные партии, иногда размер будет немного изменен Рабочее напряжение двигателя: от 6 до 12 В (бесщеточный двигатель с полным металлическим зубчатым приводом со скоростью холла, рабочее напряжение 9 для оплаты, скорость около 200 оборотов в минуту, черная линия печатной платы отрицательная, белая линия положительная, другая для обратной связи) Определение сигнала двигателя: Белый: напряжение привода двигателя постоянного тока (обратите внимание, что диапазон напряжения двигателя очень широкий, 3-12 В, как правило, не идут таким же образом, как общая мощность и кодировщик) Черная линия: приводное напряжение постоянного тока (обратите внимание, что диапазон напряжения двигателя очень широкий, 3-12 В, как правило, не идут таким же образом, как общая мощность и кодировщик) Синяя линия: кодировщик положительной мощности (3,5-6 в, и если микроконтроллер IO соединяет, используйте 5 В, обратите внимание, что на источнике должен регулироваться) Зеленая линия: выход кодировщика, обратите внимание, что NPN открытый сток, требует вытяжного резистора к положительному источнику питания, например, резистору 1 k. Красная линия: энкодер питания отрицательный (наземный) Кодер использует три линии, две линии с кодером двигателя, и двигатель электрически изолирован от физического. Отношения между ними являются Концом магнита двигателя и переключателем холла. Комплектация: Рама робота-танка (включая двигатели постоянного тока и сервоприводы) * 1 комплект