Кнопочный модуль клавиатуры 4x4. Один аналоговый выход. Простое соединение для

Теперь, зная реальные значения на аналоговом входе, мы напишем эскиз, определяющий нажатую клавишу. Содержание эскиза:

Пустота Настройка() {
/Чехол для телефона
Серийный.Старт(9600);
}

Пустота Петля() {
/Нагата ли кнопка?
 ИнтValueA1 =Кнопка get_button();
Если(ValueA1>0) {/Спасибо за понимание
Серийный.Принт("Нажмите кнопку");
Серийный.Println(ValueA1);
Задержка(500);
}
}

/Одежда для детей
Инт Кнопка get_button() {
/Полупроводниковый наконечник на аналоговом основании A1
 ИнтВал =Аналог(A1);
Если(Вал>1000)
   Возврат 1;
 Еще Если(Вал>900)
   Возврат 2;
 Еще Если(Вал>820)
   Возврат 3;
 Еще Если(Вал>750)
   Возврат 4;
 Еще Если(Вал>660)
   Возврат 5;
 Еще Если(Вал>620)
   Возврат 6;
 Еще Если(Вал>585)
   Возврат 7;
 Еще Если(Вал>540)
   Возврат 8;
 Еще Если(Вал>500)
   Возврат 9;
 Еще Если(Вал>475)
   Возврат 10;
 Еще Если(Вал>455)
   Возврат 11;
 Еще Если(Вал>425)
   Возврат 12;
 Еще Если(Вал>370)
   Возврат 13;
 Еще Если(Вал>300)
   Возврат 14;
 Еще Если(Вал>260)
   Возврат 15;
 Еще Если(Вал>200)
   Возврат 16;
 Еще
   Возврат 0;
}

Загрузите эскиз на плату Arduino, откройте монитор последовательного порта и посмотрите значения на аналоговом входе при нажатии клавиш клавиатуры:

7.

Обратите внимание, что длительное нажатие кнопки (> 500 мс) приводит к автоматическому повторению.

В качестве примера использования клавиатуры давайте создадим проект мини-калькулятора для арифметических операций (сложение, вычитание, умножение, деление) С двумя числами на плате Arduino и экраном WH1602 на контроллере HD77480.

Мы будем использовать следующие компоненты:

• Плата Arduino UNO-1;

• Клавиатура кнопочная клавиатура 4x4 модуль (в сборе) - 1;

• Дисплей WH1602 (в нашем чехол ЖК-экран клавиатуры) - 1;

• Провода мм-3.

Схема подключения мини-калькулятора на Arduino UNO, кнопочная клавиатура 4x4 модуль (в сборе) и ЖК-экран клавиатуры:

8.

Назначение клавиш клавиатуры в проект в соответствии с фигурой:

9.

Давайте код эскиза.

Все нажатия клавиш цифр 0-9 и действия (+, -, /, *) вводятся в буфер и отображаются. В то же время мы вводим ограничения:

• Запуск ввода с числами;

• После ввода арифметического действия, вход другого действия заблокирован;

• Кнопка «=» (всего) может быть введена после номера;

• Клавиша «backspace» удаляет предыдущий символ.

Содержание эскиза:

/В комплект входит библиотека отображения
\ # Включая <LiquidCrystal.h>
/Инсталляция объекта
Const ИнтRs =8, En =9, D4 =4, D5 =5, D6 =6, D7 =7;
Жидкий кристаллС ЖК-дисплеем(8, 9, 4, 5, 6, 7);
/Переменные
ИнтPos =0;   /Чехол для телефона
ИнтБуф [32];/Костюм для детей
ИнтКонечный ключ =0; /1 - цифра, 2 - действиеб 3 - результ

/Карта kay
/1,2,3,+
/4,5,6,-
/7,8,9,/
/BS,0,=,*
ИнтТранс []= {0,
1,2,3,10,
4,5,6,11,
7,8,9,12,
14,0,15,13,
};
/Ключ к массиву перевода символов
CharSw []= {'0','1','2','3','4','5','6','7','8','9','+','-','/','*',' ','='};

Пустота Настройка() {
/Init дисплей
ЖК-дисплей.Старт(16,2);
ЖК-дисплей.Прозрачный();
/Приветственное сообщение
ЖК-дисплей.Настраиваемый курсор(3,0);
ЖК-дисплей.Принт("Калькулятор");
ЖК-дисплей.Настраиваемый курсор(2,1);
ЖК-дисплей.Принт("Robotdyn.com");
Задержка(3000);
/Снимите дисплей
ЖК-дисплей.Прозрачный();
/Показать курсор
ЖК-дисплей.Курсор();
}

Пустота Петля() {
/Брелок?
 ИнтValueA1 =Кнопка get_button();
Если(ValueA1>0) {/При нажатии кнопки
   /Значение ключа процесса
   Add_key(Транс [valueA1]);
Задержка(500);
}
}

Инт Кнопка get_button() {
/Чтение аналогового A1
 ИнтВал =Аналог(A1);
Если(Вал>1000)
   Возврат 1;
 Еще Если(Вал>900)
   Возврат 2;
 Еще Если(Вал>820)
   Возврат 3;
 Еще Если(Вал>750)
   Возврат 4;
 Еще Если(Вал>660)
   Возврат 5;
 Еще Если(Вал>620)
   Возврат 6;
 Еще Если(Вал>585)
   Возврат 7;
 Еще Если(Вал>540)
   Возврат 8;
 Еще Если(Вал>500)
   Возврат 9;
 Еще Если(Вал>475)
   Возврат 10;
 Еще Если(Вал>455)
   Возврат 11;
 Еще Если(Вал>425)
   Возврат 12;
 Еще Если(Вал>370)
   Возврат 13;
 Еще Если(Вал>300)
   Возврат 14;
 Еще Если(Вал>260)
   Возврат 15;
 Еще Если(Вал>200)
   Возврат 16;
 Еще
   Возврат 0;
}

/Добавить ключ в массив buf[]
Пустота Add_key(ИнтКлюч) {
/0-9
  Если(Ключ <10) {
Если(Конечный ключ =3) {/После входа summ
/Прозрачный и
/Начните сначала
Стартовер(); Pos =0;
}
Buf [pos]= ключ;Tolcd(Ключ); Конечный ключ =1;
}
/+ - / *
  Еще Если(Ключ <14) {
Если(Конечный ключ =1) {
Buf [pos]= ключ;Tolcd(Ключ); Конечный ключ =2;
}
}
/Задняя часть
  Еще Если(Ключ =14) {
Pos =Макс.(0, Pos-1);Tolcd(Ключ);
Pos = pos-1; ЖК-дисплей.Настраиваемый курсор(Pos %15, Pos/15);
Если(Pos =0)
Конечный ключ =0;
   Еще Если(Buf [pos-1]>=0& Buf [pos-1]<=9)
Конечный ключ =1;
   Еще
Конечный ключ =2;
}
/= (Результат)
  Еще {
   Если(Конечный ключ =1) {
Buf [pos]= ключ;Tolcd(Ключ);
Itogo();
Конечный ключ =3;
}
}
}

/Выход на дисплей
Пустота Tolcd(ИнтS) {
/Положение курсора
ЖК-дисплей.Настраиваемый курсор(Pos %15, Pos/15);
ЖК-дисплей.Принт(Sw [s]);
Pos = pos +1;
}

/Вывод результата
Пустота Itogo() {
Номер лески 1 ="";
Номер лески 2 ="";
  CharD;
ИнтI;
ИнтЛето;

/Получите первое значение
  Для(I =0; I <pos;i + +) {
Если(Buf [i]>=0& Buf [i]<=9)
Номер 1 + = sw[buf[i];
Еще
Прорыв;
}
/Действие
D = buf[i];
/Получите второе значение
  Для(I = i +1; I <pos;i + +) {
Если(Buf [i]>=0& Buf [i]<=9)
Номер 2 + = sw[buf[i];
Еще
Прорыв;
}
Переключатель(D) {
/ +
   Чехол 10: Summa = number1.ToInt()+ Номер 2.ToInt();
Прорыв;
   / -
   Чехол 11: Summa = number1.ToInt()-Номер 2.ToInt();
Прорыв;
   / /
   Чехол 12: Summa = number1.ToInt()/Номер 2.ToInt();
Прорыв;
   / *
   Чехол 13: Summa = number1.ToInt()* Номер 2.ToInt();
Прорыв;
   По умолчанию:
Прорыв;
}
ЖК-дисплей.Настраиваемый курсор(Pos %15, Pos/15);
ЖК-дисплей.Принт(Summa);
}

/Ясно при новом входе
Пустота Стартовер() {
Для(ИнтI =0; I <= pos;i + +) {
Buf [i]=0;
}
ЖК-дисплей.Прозрачный();
}

Загрузите эскиз на плату Arduino и начните использовать мини-калькулятор.

Документы

Документы (инструкции, схемы и т. Д.), ссылки:

• Флуоресцентный-Международный;
• Флуоресцентный-Русский.