2 шт./лот Бесплатная доставка GY-26 электронный компас модуль робот аксессуары для

2 шт./лот Бесплатная доставка GY-26 электронный компас модуль робот аксессуары для

GY-26руководство (электронный компасIIC +последовательный)

• резюме

GY-26является низкая стоимость самолета номер

слово компас модуль. низкое входное напряжение, реакции ве питания

низким потреблением на, малый объем. его принцип работы

в двух перпендикулярных магне c датчик

в то же мне, на оси с компонентом земной магне магне c поле индукции на,

, чтобы получить азимутальный угол, компас, чтобы

RS232соглашения, иIICсоглашение с

он оборудование коммуникации. продукты высокой точности,

высокая стабильность. и с повторной калибровки на

функции на может быть получена в любом положении на

точный азимут, выход Поттер

стоимость9600bps,con сплошном выход и запрос

спросите выход двумя способами, с магне c declina на

в компенсации на функции на ", может адаптироваться к различным рабочей

Науки об окружающей среде

• особенности продукта

(1), малый объем четыре, технические параметры

(2), высокая цена

(3последовательный порт иIICформат вывода

три, продукт приложений на

(1ручной инструмент и метр

(2робот навигации и posi oning

(3навигации по системе), навигации по системе

(4корабль автоматизации с руля

(5), антенна Yagi posi oning

(6),автомобильGPSWireway

(7ХМ, директоров ортогональной)

пять, serial коммуникации по протоколу

(1Serial коммуникации на параметры

скорость передачи данных:9600 БИТ проверить бит:N биты данных:8 стоп-бит:1

(2модуль выходной формат, каждый кадр содержит8байт:

1.. Byte0: 0x0D (ASCIIкодвозврат каретки

2. Byte1: 0x0A (ASCIIкодновая строка)

3. Byte2: 0x30 ~ 0x33угол сто(0 ~ 3 ASCII)

4.. Byte3: 0x30 ~ 0x39угол десять(0 ~ 9 ASCII)

5.. Byte4: 0x30 ~ 0x39угол позиции на(0 ~ 9 ASCII)

6. Byte5: 0x2E (ASCIIкод десятичной точки

7. Byte6: 0x30 ~ 0x39точки зрения0 ~ 9 ASCII)

8. Byte7: 0x00 ~ 0xFFпроверить и (только низкая8bit)

примечание: проверить и Byte7 =(Byte1 + Byte0 +....... Byte6результаты только низкая8bit

один кадр данных< 0x0D-0x0A-0x33-0x35-0x39-0x2E-0x36-0x1C > = 359.6ГРАД

(3(команда байт, отправляется на модуль (шестнадцать hex) с помощью внешнего контроллера

1.0x31:сделать измерения угла.возвращение ссылка выходной формат

2. 0xC0:калибровки магне c поле, чтобы начать-возвращаемое значение ссылка выходной формат000.0градусов) 3. 0xC1:калиброванные магне с поля-возвращаемое значение справки твердого железа с компенсацией на2"

4.. 0xA0-0XAA-0XA5-0XC5:

Factory Resetпроводимости нгвозвращаемое значение ссылка выходной формат000.0градусов)

5.0xA0-0XAA-0XA5-IIC_ADDR:

модульIICадрес модификации на-возвращаемое значение ссылка выходной формат000.0градусов)

IICдиапазон адресов "IICсвязь по протоколу3) "

60x03 +магне с высокой8положение на:

The магне c declina на съемочной площадке нг, северо директоров на съемочной площадке-возвращаемое значение ссылка выходной формат000.0градусов)

70x04 +низкий магне с поля8положение на:

The магне c declina на съемочной площадке нг, северо директоров на съемочной площадке-возвращаемое значение ссылка выходной формат000.0градусов)

пример: отправить0XC0модуль, модуль ответить на следующие1кадр

< 0x0D-0x0A-0x30-0x30-0x30-0x2E-0x30-0x05 >экспресс успеха

Ledлампа загорается, введите calibra на

пример: отправить0x03,0x00,0x04,0x64модуль, модуль ответить на следующие1(кадр4mes)

< 0x0D-0x0A-0x30-0x30-0x30-0x2E-0x30-0x05 >экспресс успеха

The магне c declina на изменение10.0степень

шесть,IICсвязь по протоколу

(1вестиIICкогда коммуникации на, модуль эквивалентно24C04,EEPROMпамяти, коммуникации на очень просто.

данных (что эквивалентно соответствующий адрес модуля.EEPROMкаждый адрес данных), отображение параметров

пожалуйста, обратитесь к следующей таблице

фактический ток значение угла является верхней таблице.8биты " и " угол низки8немного " синтеза c16бит данных, диапазон данных0-3599потому что разрешение на это0.1ГРАД)

фактический ток значение " высокий магне c declina на8" с " низкой declina на8немного " синтеза c16бит данных, диапазон данных0-3599потому что разрешение на это0.1ГРАД)

(2модуль список команд,черезIICавтобус запись модуля