---

16-канальный 12-битная ШИМ/сервопривод-I2C интерфейс-PCA9685 для Arduino Raspberry Pi DIY Servo Щит Модуль

Описание:

Хотите сделать ходунки hexapod? Может быть, вы делаете кусок искусства с тоннами движущихся частей, или вам нужно водить тонну светодиодов с точным выходом PWM. Ваш микроконтроллер имеет ограниченное количество выходов PWM, и вы обнаружите, что у вас закончился! Не с Adafruit 16-канальный 12-битная ШИМ/сервопривод-I2C интерфейсом. С помощью этого pwm и серводвигателя вы можете управлять 16 свободными выходами PWM всего двумя контактами! Нужно запускать более 16 PWM выходов? Никаких проблем. Цепь вместе до 62 из этих красавиц для выдающихся 992 PWM выходов.

Особенности:

Размеры (без заголовков или клеммных блоков) 2,5 "x 1" x 0,1 "(62,5 мм x 25,4 мм x 3 мм) Вес (без заголовки или терминальный блок): 5,5 грамм Вес (с 3x4 заголовками и клеммными блоками): 9 граммов Эта доска/завод деталя Чип использует I2C 7-бит адреса между 0x60-0x80, выбирается с джемперы Клеммная колодка для ввода питания (или вы можете использовать 0,1 "поломки на стороне) Защита от обратной полярности на входе клеммного блока Зеленый Мощный светодиодный 3 контактные разъемы в группы 4, так что вы можете подключить 16 сервоприводы сразу (сервопривода вилки немного шире, чем 0,1», так что вы можете только в том случае, стек 4 рядом друг с другом на 0,1 "Заголовок "Цепной" дизайн Место для размещения большого конденсатора на линии V + (в чехол, который вам нужен) Резисторы серии 220 Ом на всех выходных линиях для их защиты и для тривиального вождения светодиодов Припой перемычки для 6 адресов выберите контакты I2c-controlled драйвер PWM со встроенными часами. В отличие от семьи TLC5940, вам не нужно непрерывно отправлять сигнал, связывающий ваш микроконтроллер, его полностью свободный запуск! Соответствует 5 В, что означает, что вы можете контролировать его с 3,3 V микроконтроллер и по-прежнему безопасно управлять до 6В выходов (это хорошо, когда вы хотите, чтобы контролировать белые или синие светодиоды с 3,4 + вперед напряжения) 6 адресов выбирают контакты, так что вы можете подключить до 62 из них на одной шине i2c, в общей сложности 992 выходов-это много сервоприводов или светодиодов Регулируемая Частота ШИМ примерно до 1,6 кГц 12-разрядный разрешение для каждого выхода-для сервоприводы, это означает, что по поводу 4us разрешение при кадровой частоте 60 Гц, частота обновления Настраиваемый push-pull или выход открытого слива Выход позволяет быстро отключить все выходные данные

Инструкции по использованию:

(1) плата привода, подключенная к Arduino: Драйвер PWM использует метод I2C, поэтому к устройству Arduino можно подключать только четыре линии: "Классический" Arduino pin режим: + 5v -> VCC GND -> GND Аналоговый 4 -> SDA Аналоговый 5 -> SCL Старый Мега контактный способ: + 5v -> VCC GND -> GND Цифровой 20 -> SDA Цифровой 21 -> SCL R3 и более поздний метод Arduino pin (Uno, Mega & Leonardo): (Эти доски имеют специальные SDA и SCL контакты) + 5v -> VCC GND -> GND SDA -> SDA SCL -> SCL Штырь VCC предназначен только для источника питания чипа, если вы хотите подключить сервопривод или светодиодный индикатор, используйте источник питания V + pin, V + контактный поддерживает 3,3 ~ 6V источника питания (чип безопасного напряжения 5В). Рекомендуется подключить внешний источник питания через блок питания. (2) Блок питания: Большая часть напряжения серводвигателя составляет 5 ~ 6 В, особенно в нескольких рулевой механизм одновременно работает, с потребностью в мощном источнике питания. Если вы непосредственно используете pin Arduino 5V для прямого питания сервопривода, есть некоторые ненепредвиденные проблемы, поэтому мы рекомендуем вам иметь подходящий внешний источник питания для платы привода. (3) Подключите Сервопривод: Большинство сервоприводы связаны с использованием стандартных 3-жильный женских штепсельных вилок, до тех пор, пока соответствующий pin-код в драйвер платы на нем. (Провод заземления обычно черный или коричневый, сигнальная линия обычно желтая или белая) (4) для платы драйвера указан Адрес: Каждая плата привода каскада должна иметь уникальный адрес доступа. Начальный I2C Адрес каждой платы драйвера составляет 0 × 40, вы можете изменить верхний правый угол адреса перемычки I2C. Подключите перемычку с припоем, чтобы указать бинарный номер «1». Плата 0: адрес = 0x40 Смещение = binary 00000 (по умолчанию) Плата 1: адрес = 0x41 смещение = binary 00001 (как показано выше, подключено к A0) Плата 2: адрес = 0x42 смещение = binary 00010 (подключение к A1) Плата 3: адрес = 0x43 смещение = binary 00011 (подключение A0 и A1) Плата 4: адрес = 0x44 смещение = binary 00100 (подключение к A2) И так далее. Пример кода: # Включает <провод. h> # Включая <Adafruit_PWMServoDriver.h> Adafruit_PWMServoDriver pwm1 = Adafruit_PWMServoDriver (0 × 40); Adafruit_PWMServoDriver pwm2 = Adafruit_PWMServoDriver (0x41); Настройка пустоты () { Серийный. Старт (9600); Серия. println ( "16 каналов PWM тест! "); Pwm1.begin (); Pwm1.setPWMFreq (1600); / Это максимальная частота ШИМ Pwm2.begin (); Pwm2.setPWMFreq (1600); / Это максимальная частота ШИМ }