Для Mini INS/GPS инерционная навигация AHRS + ublox-MAX-6Q встроенная GPS антенна STM32 master |

---

Мини INS/GPSУкажите исходный код драйвера для каждого модуля

ОдинМини INS/GPSКусок печатной платыДрайвер чипа и программа расчета отношения, программа имеет следующие функции: 1) прочтите MPU-6050 выход трехосевой угловой скорости и значение ADC трехосевого ускорения 2) считывает магнитное значение ADC силы магнитной индукции магнитометра HMC5983 3) Прочитайте барометр BPM180 температуры и давления и получите истинную барометрическую высоту через процедуру калибровки 4) Запустите блок управления, чтобы получить шаг, рулон, направление, высоту и температуру модуля тока 5) Инициализация GPS и получение информации о местоположении NEMA0183, долготе и широте 6) программа будет иметь значение датчика, решение отношения, информация о местоположении GPS, отправленная на главный последовательный порт TXO на главный компьютер. Подключите главный компьютер, чтобы отобразить сигнал и значения датчика   Вышеуказанные функции обеспечивают исходный код, компилятор для MDK:Среда компилятора: MDK-Lite версия: 4,23 2. Исходный код и соответствующая информация через CD-ROM.     Состав оборудования: Мини INS/GPSСистема состоит из микроконтроллера STM32, трехосевого гироскопа, трехосевого акселерометра и трехосевого магнитометра. В то же время, есть датчик давления воздуха для короткого времени измерения высоты. Информация о местоположении изUblox MAX-6Q GPSПредоставляем. MPU-6050 интегрированный 3 оси гироскопа и 3 оси ускоритель HMC5983L 3 оси геомагнитный датчик 220 гц скорость обновления Барометрический высотомер BMP180 Модуль GPS высокой точности Ublox MAX-6Q STM32F103TB 32-битный CortexM3 процессор ARM Бег на 72 м часы 128KB вспышки 20KBRAM Компонент питания: Цифровой источник питания и аналоговый источник питания с помощью независимого регулятора, рядом с датчиком VCC расположены в конце конденсатора большой емкости Стабильный источник питания для датчика. Делает данные более стабильными и надежными. Интерфейс связи: Мини INS/GPS обеспечивает стандартный последовательный интерфейс для связи с хост-компьютером или передачи данных на контроллер. Уровень 3,3 V TTL уровня, пользователь может настроить последовательный порт скорость передачи данных, по умолчанию 115200bps. STM32 интерфейс отладки: Мини INS/GPSДля соображений громкости, только приводит к STM32 последовательному SWD интерфейсу отладки, вы можете использовать STlink или Jlink. Интерфейс SWD требует 4 провода для подключения к эмулятору: 1.VCC 2.GND 3.SWCLK 4.SWDIO Входная мощность: 4V - 7V вход постоянного тока, текущих около 100mA 5V Купите то, что вы получите: 1.Мини INS/GPSКусок печатной платы. Полностью собранная и предварительно написанная тестовая программа 2.INSСхематическая схема определения цепи и разъема 3 на основе STM32 MDK может запускать исходный код, включая все датчики (включая GPS) драйвер и источник защиты AHRS [не может обеспечить интегрированный алгоритм навигации] Для того, чтобы использовать этот модуль, вам также может потребоваться: 1 инструмент для моделирования отладки STM32,Мини INS/GPSПоддержка интерфейса отладки SWD 2 источника питания для целевой платы,Мини INS/GPSПоддержка 4-7 в вход питания 3 данные будут загружены на usb-модуль TTL компьютера Размер контура:

Список конфигурации

Список конфигурации
Спецификация имени	Номер
Мини INS/GPS	1Блок
4P DuPont line	2Полоса
Однорядный, однорядный прямой изгиб	Некоторые
Данные CD DVD	1Чжан